Hola yo también soy nuevo por aqui y quiero responder a tu pregunta.
No conozco ningún mod que lo haga directamente, pero aqui tienes un programa que te permite definir el teclado. Se llama SH Keymapper.
Para subir el periscopio de ataque por defecto, se usa las teclas Ins y Supr (supongo que ya lo sabes). Pero con este programa podrás definir las teclas como quieras y el mapa de teclado a español.
Así podrás hacer que, por ejemplo, parar motores con nuestro teclado sería la tecla a la izquierda del 1, la tecla º y no ~ como es en el americano.
El programa se descomprime en C:\Ubisoft\Silent Hunter 5\
Lo puedes encontrar aqui:
http://www.subsim.com/radioroom/showthread.php?t=168297
Un saludo.